Résumé : A la fin de la guerre de Troie, les dieux en colère infligent à Ulysse, sur le chemin du retour, de multiples épreuves. Durant dix ans d'errance, un Cyclope, des sirènes et autres figures mythologiques s'interposent entre lui et le royaume d'Ithaque où l'attendent désespérément la reine Pénélope et Télémaque, son fils.